Методы идентификации и отслеживания объектов в системах дополненной реальности и компьютерного зрения

Учебное пособие содержит теоретические и практические аспекты методов идентификации и отслеживания объектов, используемых в системах дополненной реальности (AR) и компьютерного зрения (CV). Рассмотрены алгоритмы детектирования и трекинга объектов, включая методы машинного обучения, нейронных сетей, а также применения SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) и сопутствующих технологий. Особое внимание уделено математическим моделям, использующим фильтры Калмана, оптический поток, алгоритмы Feature Matching и методы анализа изображений на основе глубокого обучения (DL). Пособие предназначено для студентов, аспирантов и специалистов в области компьютерного зрения и дополненной реальности.