Теория механизмов и машин - все книги по дисциплине. Издательство Лань

Издание содержит основные требования к оформлению курсового проекта (работы), методические указания по выполнению всех его разделов, структурный, кинематический и силовой расчет плоских рычажных механизмов; расчёт маховика; проектирование кулачковых механизмов в программе Mathcad; расчет и построение эвольвентного зубчатого зацепления; учебные и справочные материалы.
Подготовлено в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования.
Предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки «Технологические машины и оборудование», специальности «Горное дело» в области транспортного, горного и строительного машиностроения. Пособие может быть полезно и студентам, обучающимся по другим направлениям и специальностям.

В учебном пособии изложены общие методы определения кинематических и динамических характеристик механизмов и машин без учета упругости звеньев, а также методы проектирования основных схем зубчатых и кулачковых механизмов.
Наряду с аналитическими методами в пособии широко использованы наглядные графические методы. Это позволяет упростить объяснение большинства качественных взаимосвязей между различными параметрами, что существенно облегчает самостоятельное изучение теории механизмов и машин.
 

Изложено примерное содержание курса дисциплины «Теория механизмов и машин» на основе учебной программы для механических специальностей и направлений подготовки вузов. Последовательно приведены лекции, методики выполнения лабораторных работ и практических занятий по курсу.
Даны примеры решения задач кинематического анализа и синтеза механизмов, пояснения для выполнения расчетно-графических работ.
Рассмотрена методика выполнения курсового проекта на тему «Кинематическое и динамическое исследование машины с кривошипно-ползунным механизмом».
Пособие предназначено для студентов технических вузов в области эксплуатации автомобильного транспорта (направление подготовки «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов» по профилям «Автомобили и автомобильное хозяйство» и «Автомобильный сервис») и строительной техники (специальность «Наземные транспортно-технологические средства», специализация «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные средства и оборудование»).

В учебном пособии представлена логическая взаимосвязь назначения, проектирования и надежной эксплуатации стальных изделий. Жизненный цикл изделий от разработки концепции до исчерпания работоспособности зависит от физико-механических свойств конструкционной стали, характеризующих процессы деформирования и разрушения. Показано, что выполнение нормативных требований по прочности не полностью обеспечивает надежную эксплуатацию изделий, поэтому разрабатываются и применяются специальные методы механических испытаний на сопротивление материалов хрупкому и квазихрупкому разрушению. В учебном пособии содержатся сведения по характеристикам хрупкого и квазихрупкого разрушения распространенных конструкционных сталей. Показана логическая взаимосвязь новых экспериментальных методов исследования поведения материалов под нагрузкой с повышением надежности машин и конструкций, эксплуатируемых в экстремальных условиях. Подчеркивается актуальность применения методов неразрушающего контроля для прогнозирования и диагностирования предельных состояний стальных изделий, эксплуатируемых в экстремальных условиях. В пособии приведены вопросы для самостоятельного контроля закрепления знаний по изученным темам, даны рекомендации по практическим занятиям для индивидуальной работы студентов.
Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению «Агроинженерия». Может быть использовано обучающимися по направлениям «Машиностроение», «Технологические машины и оборудование», «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств». Также может быть полезным преподавателям высших технических образовательных учреждений для практических занятий и разработки тестовых заданий, а также специалистам, эксплуатирующим технические системы в экстремальных условиях.

Рассматриваются произвольные системы абсолютно твердых тел, образующих друг с другом различные подвижные сочленения. Доказываются новые формулы вычисления динамических реакций в сочленениях тел, из которых выводятся уравнения динамики систем тел с поступательными и вращательными сочленениями и явно выраженными структурными параметрами. Излагаются формализмы выписывания уравнений динамики конкретных систем тел в аналитическом виде с явно выраженными входными постоянными геометрическими, кинематическими и инерционными параметрами, а также содержащими выражения инерционных сил и моментов сил (центробежных, Кориолисовых и гироскопических), зависящих от состояний тел, и выражения коэффициентов при ускорениях выбранных кинематических параметров (обобщенных координат, направляющих косинусов осей связанных систем координат тел, квазискоростей).
Книга рекомендуется в качестве учебного пособия для всех уровней и направлений подготовки в системе высшего образования, в которых предметом изучения и научного исследования являются управляемые системы тел, например, манипуляционные системы роботов, шагающие аппараты, подъемно-транспортные машины, орбитальные станции с манипуляторами на борту, роботизированные технологические комплексы, гиростаты, гироскопические системы, цифровые модели спортсменов, выполняющих спортивные упражнения.
Для усвоения теоретического материала и демонстрации практического использования изложенной теории рассмотрены 70 примеров, включающих примеры выписывания уравнений динамики манипуляционных систем роботов, содержащих от двух до шести подвижных тел в пространстве. Все уравнения верифицированы.

В учебном пособии кратко изложен курс технической механики, рассчитанный на один-два семестра обучения при подготовке бакалавров по направлению «Агроинженерия». Пособие включает в себя основные разделы дисциплин «Теоретическая механика», «Теория механизмов и машин», «Сопротивление материалов», «Детали машин и основы конструирования», «Взаимозаменяемость, стандартизация и технические измерения» и может быть использовано также студентами других технических и технологических направлений при освоении каждой из перечисленных дисциплин. Краткость изложения делает пособие ценным подспорьем при ограниченных сроках на подготовку как в семестре, так и в период сессии. Помимо краткости, пособие отличается от имеющихся учебных изданий сжатым очерком современного состояния механики в новой России, демонстрацией инженерных приложений компьютерных пакетов (MathCad, CosmosWorks, Inkscape, AutoCad, LaTeX и др.), обновленными данными по машиностроительным материалам — от композитов до перспектив использования графена, примерами конструкций узлов в современных машинах, наличием сведений о зарубежных стандартах в машиностроении. Даны примеры как простых, так и сложных инженерных расчетов. В конце каждой главы приведены вопросы для самоконтроля.

Изложены основы строения механизмов: описаны модели тел, образующих механизмы; разобраны модели подвижных соединений тел в механизмах, позволяющие описать однозначно характер относительного движения тел и усилия, передаваемые через эти соединения; приведены методики построения эквивалентных связей для параллельно и последовательно расположенных связей в механизме; разобраны методики построения графа связей (графа структуры) и кинематической схемы механизма, позволяющей изучить движения всех его тел и определять реакции связей в механизме; изложены вопросы, связанные со степенью подвижности механизма и наличием в нем избыточных связей; изложена методика структурного синтеза плоских механизмов с заданной степенью подвижности с использованием понятия «структурная группа».
Для описания подвижных соединений тел в механизме (кинематических пар) использован современный математический инструмент (широко используется на Западе в научной и учебной литературе) в виде кинематического и силового торсоров (матриц распределения скоростей и усилий в кинематических парах).
Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям.
Учебное пособие предназначено для студентов ссузов, обучающихся по программам направления «Машиностроение».

Изложены основы строения механизмов: описаны модели тел, образующих механизмы; разобраны модели подвижных соединений тел в механизмах, позволяющие описать однозначно характер относительного движения тел и усилия, передаваемые через эти соединения; приведены методики построения эквивалентных связей для параллельно и последовательно расположенных связей в механизме; разобраны методики построения графа связей (графа структуры) и кинематической схемы механизма, позволяющей изучить движения всех его тел и определять реакции связей в механизме; изложены вопросы, связанные со степенью подвижности механизма и наличием в нем избыточных связей; изложена методика структурного синтеза плоских механизмов с заданной степенью подвижности с использованием понятия «структурная группа».

Для описания подвижных соединений тел в механизме (кинематических пар) использован современный математический инструмент (широко используется на Западе в научной и учебной литературе) в виде кинематического и силового торсоров (матриц распределения скоростей и усилий в кинематических парах).

Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по программам бакалавриата направлений «Машиностроение», «Технологические машины и оборудование», «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», «Технология транспортных процессов», «Наземные транспортно-технологические комплексы», «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов», для специальностей «Проектирование технологических машин и комплексов» и «Наземные транспортно-технологические средства», а также для преподавателей и специалистов, занимающихся проектированием и эксплуатацией различных машин и механизмов.